وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) هي عبارة عن-جهاز أتمتة صناعي ذو أغراض عامة تم تطويره حول نواة المعالج الدقيق، حيث يدمج تكنولوجيا الكمبيوتر، وتكنولوجيا التحكم الآلي، وتكنولوجيا الاتصالات. يستخدم ذاكرة قابلة للبرمجة كوسيلة لتخزين التعليمات الداخلية ويؤدي وظائف مثل العمليات المنطقية والتسلسل والتوقيت والعد والحسابات الحسابية.
يتكون جوهر PLC من وحدة المعالجة المركزية (CPU)، والذاكرة، ووحدات الإدخال / الإخراج (I / O)، وواجهات الاتصال. وهو يدعم العديد من لغات البرمجة-مثل منطق السلم والرسوم البيانية لكتلة الوظائف-ويتم تطبيقه على نطاق واسع في مجالات تشمل تصنيع السيارات، والطاقة والمعالجة الكيميائية، والتصنيع الميكانيكي. بناءً على تركيبها الهيكلي، يتم تصنيف الشركات المحدودة العامة إلى شركات PLC مدمجة (متجانسة) وPLCs معيارية. وتتميز بالموثوقية العالية والمقاومة القوية للتداخل ومنطق التحكم القابل للبرمجة والمرونة الممتازة. تطورت هذه التقنية من أنظمة التحكم التقليدية في موصلات الترحيل-. في عام 1969، قامت شركة المعدات الرقمية (DEC) في الولايات المتحدة بتطوير أول وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة. وفي وقت لاحق، تم اعتماد جهاز التحكم الصناعي الجديد هذا وتنفيذه بسرعة في مختلف القطاعات الصناعية الأخرى في الولايات المتحدة. في عام 1971، قدمت اليابان هذه التكنولوجيا الجديدة من الولايات المتحدة وبدأت في تصنيع وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة. في عام 1973، بدأت دول أوروبا الغربية أيضًا في البحث والتطوير وإنتاج الشركات المحدودة العامة. بدأت الصين أبحاثها الخاصة في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة في عام 1974، وبدأ تطبيقها في الإنتاج الصناعي في عام 1977. وبحلول أوائل الثمانينيات، حققت الشركات المحدودة العامة اعتمادًا واسع النطاق في جميع أنحاء الدول الصناعية المتقدمة. كانت الفترة من الثمانينيات إلى منتصف-التسعينيات بمثابة حقبة التطور الأسرع. بحلول أواخر القرن العشرين، تطورت الشركات المحدودة العامة لتصبح أكثر دقة مصممة لتناسب متطلبات الصناعة الحديثة. في القرن الحادي والعشرين-مدفوعًا بتعزيز وتنفيذ سلسلة معايير IEC 61131، وخاصة معيار لغة البرمجة IEC 61131-3، دخلت PLCs القياسية عصرًا يتسم بالانفتاح والتوحيد القياسي.
مع تقدم العلوم والتكنولوجيا الحديثة، توسع دور PLC إلى ما هو أبعد من مجرد التحكم المنطقي المتسلسل؛ فهو الآن قادر على استقبال مجموعة متنوعة من الإشارات الرقمية والتناظرية، بالإضافة إلى إجراء عمليات منطقية معقدة وتقييمات الوظائف وحساب النقاط العائمة-. وبالتالي، أصبح PLC الآن أحد الركائز الأساسية الثلاث للأتمتة الصناعية الحديثة.