أصول
حفزت المتطلبات الفنية المتطورة لعمليات الإنتاج في صناعة السيارات الأمريكية على إنشاء PLC. في ستينيات القرن الماضي، أثناء إعادة تشكيل خطوط إنتاج المصانع، اكتشفت شركة جنرال موتورز (GM) أن أنظمة التحكم الحالية-المعتمدة على المرحلات والموصلات-كان من الصعب تعديلها، كما أنها ضخمة الحجم، ومزعجة، وغير ملائمة للصيانة، وغير موثوقة. ونتيجة لذلك، قامت الشركة بصياغة وإصدار "المواصفات العشرة لجنرال موتورز" الشهيرة كمجموعة من معايير العطاءات.
في عام 1969، قامت شركة المعدات الرقمية (DEC) بتطوير أول وحدة تحكم قابلة للبرمجة (PDP-14)؛ وبعد التجارب الناجحة على خطوط إنتاج جنرال موتورز، تم إثبات فعاليته بوضوح. وفي وقت لاحق، طورت اليابان أول وحدة تحكم قابلة للبرمجة (DCS-8) في عام 1971، وتبعتها ألمانيا في عام 1973. وبدأت الصين أبحاثها وتطويرها لوحدات التحكم القابلة للبرمجة في عام 1974، وبحلول عام 1977، بدأت في الترويج لاستخدام الشركات المحدودة العامة عبر مختلف التطبيقات الصناعية.
كان الهدف الأولي هو استبدال أجهزة التبديل الميكانيكية (على وجه التحديد، وحدات الترحيل). ومع ذلك، منذ عام 1968، توسعت قدرات PLCs تدريجيًا لتحل محل لوحات التحكم التقليدية في المرحلات؛ في الواقع، تتميز أجهزة PLC الحديثة بمجموعة أكثر شمولاً من الوظائف. وقد اتسع نطاق تطبيقها من التحكم في العمليات الفردية إلى التحكم والمراقبة الشاملين لأنظمة التصنيع بأكملها.
تطوير
شهدت أوائل السبعينيات ظهور المعالجات الدقيقة. تم دمج هذه التقنية بسرعة في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، مما منحها إمكانات متقدمة مثل العمليات الحسابية ونقل البيانات ومعالجة البيانات. وقد حولها هذا التكامل إلى أجهزة تحكم صناعية تمتلك حقًا خصائص الكمبيوتر. في هذه المرحلة، تمثل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة توليفة من تكنولوجيا الحواسيب الصغيرة ومفاهيم التحكم التقليدية القائمة على التتابع-. بعد ظهور الكمبيوتر الشخصي، ومن أجل عكس خصائصها الوظيفية بشكل أفضل وتسهيل الرجوع إليها، تم تسمية هذه الأجهزة رسميًا باسم "وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة" (PLCs).
خلال منتصف-إلى-أواخر السبعينيات، دخلت وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة مرحلة التطبيق العملي والتطوير. وقد تم دمج تكنولوجيا الكمبيوتر بشكل كامل في وحدات التحكم هذه، مما أدى إلى قفزة نوعية في قدراتها الوظيفية. ميزات مثل سرعات المعالجة العالية، وعوامل الشكل المضغوطة للغاية-، والتصميمات الصناعية القوية ذات الحصانة الفائقة للضوضاء، ومعالجة الإشارات التناظرية، ووظائف التحكم PID، والفعالية الاستثنائية من حيث التكلفة-تثبت مكانة PLC التي لا غنى عنها في الصناعة الحديثة.
بحلول أوائل الثمانينيات، اكتسبت وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة اعتماداً واسع النطاق في الدول الصناعية المتقدمة. استمر عدد الدول التي تصنع وحدات التحكم القابلة للبرمجة في النمو، وكذلك حجم الإنتاج العالمي. كان هذا بمثابة النقطة التي دخلت فيها وحدة التحكم القابلة للبرمجة رسميًا مرحلة التطوير الناضجة. كانت الفترة الممتدة من الثمانينات إلى منتصف-التسعينيات بمثابة حقبة التطور السريع لوحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، حيث ظل معدل نموها السنوي ثابتًا بين 30% و40%. خلال هذا الوقت، تم تحسين قدرات PLCs-على وجه التحديد فيما يتعلق بمعالجة الإشارات التناظرية، والحساب الرقمي، والتفاعل-بين الإنسان والآلة، والشبكات بشكل كبير. ونتيجة لذلك، توسعت الشركات المحدودة العامة تدريجيًا في مجال التحكم في العمليات، وفي بعض التطبيقات، حلت محل أنظمة التحكم الموزعة (DCS) التي كانت تحتل في السابق مكانة مهيمنة في هذا المجال.
بحلول أواخر القرن العشرين، تميز تطور الشركات المحدودة العامة بزيادة التوافق مع المتطلبات المحددة للصناعة الحديثة. شهدت هذه الفترة تطوير نماذج PLC-كبيرة الحجم ومضغوطة جدًا-، وظهور مجموعة متنوعة من الوحدات الوظيفية المتخصصة، وإنتاج مختلف-واجهة الآلة ووحدات الاتصال؛ أدت هذه التطورات إلى تبسيط عملية دمج المكونات الداعمة في أنظمة التحكم الصناعية باستخدام الشركات المحدودة العامة (PLCs).